针对迷宫这类特殊的环境模型,提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。
笛卡儿在方法论中还第一次提出“我思,故我在”的名言,第一次引入笛卡儿坐标系。
算法列举分析出了三种可能的骨干网形状,分别是类笛卡儿坐标模型、树型模型、环型模型。
该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程的局部方法,给出了一种求解多体系统约束力的方法。
但是,当我们从物理的角度审视这一问题时,就会发现可以把这个曲面嵌入一个三维空间中,粒子的运动可以在笛卡儿坐标下分解为三个互相正交的方向。
建立了笛卡儿坐标式RAMS主操作手的虚拟样机模型,同时进行了动力学仿真分析和结构优化。
通过Romberg方法进行数值积分,经过数值拟合,得到笛卡儿坐标系下的五次多项式形式流线方程。
splot命令默认使用的是笛卡儿坐标系,不过也可以支持球面或柱面坐标系。
本课题所采用的是极大数目坐标法,这种方法对的汽车双横臂独立悬架空间位姿采用空间笛卡儿坐标和欧拉参数来描述和分析。(https://www.chazidian.com查字典造句)
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笛
(1)(名)管乐器。竹制。单管横吹;有一吹孔、一膜孔、六个指孔。形状大小不一;常用的有梆笛、曲笛两种:~子。
(2)(名)响声尖锐的发音器:警~。
kǎ
卡
1. 在交通要道设置的检查或收税的地方:关卡。卡子。
2. 夹东西的器具:发(fà)卡。领带卡。
3. 夹在中间,堵塞:卡壳。鱼刺卡在嗓子里。
[ kǎ ]1. 用手的虎口紧紧按住:卡脖子。
2. 把人阻挡住:卡住敌人的退路。
3. 机械工程的专用工具:卡钳。卡尺。卡规。
ér
儿
(1)(名)小孩子:小~。
(2)(名)男孩子:~子。
(3)(名)年轻的人(多指青年男子):健~。
(4)(助)词尾:火~。
(5)(名)周朝国名;在今山东滕县东南。
(6)(名)姓。同“倪”。
zuò
坐
1. 古人双膝跪地,把臀部靠在脚后跟上,这是其本义,后泛指以臀部着物而止息:席地而坐。坐待。坐垫。坐骨。坐化(佛教指和尚盘膝坐着死去)。坐禅。坐功。坐骑。
2. 乘,搭:坐车。坐船。
3. 坚守,引申为常驻,不动:“楚人坐其北门,而覆诸山下”。坐庄。
4. 建筑物的位置或背对着某一方向:坐落。坐北朝南。
5. 把锅、壶等放在火上:坐锅。
6. 物体向后施压力:房顶往后坐。
7. 介词,因,由于,为着:“停车坐爱枫林晚,霜叶红于二月花”。
8. 副词(a.空,徒然,如“胡为坐自苦,吞悲仍抚膺”;b.无故,自然而然,如“如若此,则盐必坐长十倍”;c.遂,即将,如“寒英坐销落,何用慰远客”;d.深,如“感此伤妾心,坐愁红颜老”;e.正,恰好,如“西村渡口人烟晚,坐见渔舟两两归”)。
9. 定罪:连坐。反坐。坐赃(犯贪赃罪)。
10. 瓜果等植物结实:坐瓜。坐果。
11. 同“座”。
biāo
标
(1)(名)〈书〉树木的末梢。
(2)(名)事物的枝节或表面:治~不如治本。
(3)(名)标志;记号:商~。
(4)(名)用文字或其他事物表明:~上问号。
(5)(名)给竞赛优胜者的奖品:锦~。
(6)(名)旧时用比价方式承包工程或买卖货物时各竞争厂商所标出的价格:招~|投~。
(7)(名)清末陆军编制之一;相当于后来的团。
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