解释:脚步规划
脚步规划
脚步规划
The control strategy of design gait pattern control and footstep planning separately has been proposed.
提出了一种将机器人的步态控制和脚步规划分别独立设计的控制策略。
In the question of on-line control for biped robot to step over dynamic obstacle, the learning time of footstep planning and gait pattern training is a crucial problem.
在双足机器人跨越动态障碍物的在线控制问题中,脚步规划和步态控制的学习时间是关键问题。
Specifically, for planning in complex multi-obstacle environments, a compound footstep transition model based on alterable potential footstep placements is proposed.
针对复杂多障碍物环境,特别提出了基于可变落地足迹数量的复合足迹转换模型的方法。
四川高考志愿填报方式:1、进入页面;2、修改密码;3、填报须知;4、查看个人基本信息;5、志愿类别选择;6、填写志愿和修改志愿;7、填写或修改志愿结束后,单击页面底部的[保存并提交]按钮,则所填写的志愿数据将得到保存,保存即表示该批次志愿已经提交。
新疆高考志愿填报方式:1、建议考生上网填报志愿前,先将选报的志愿填写到志愿草表上。2、登录指定网页后输入信息。3、首次登录后必须修改密码。4、选择批次填报志愿。5、检查核对。6、保存志愿信息后退出。
1、考生用用户名和密码登录系统。2、阅读承诺书并确认。3、进入填报页面。4、点击要填写的批次,进入志愿填写页面。5、如果考生在填报过程中需要修改志愿者信息,可以在指定时间内进行自愿修改。6、考生自愿验证正确后,安全退出系统。7、各阶段自愿填写完成后,系统将关闭3小时。