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Stability and end state self-motion are important and difficult points.
稳定性和终态自运动是动力学优化中的难点。
A method based on quadratic performance index is proposed to plan self-motion trajectories of planar redundant manipulators.
提出一种基于二次型性能指标的方法,用于规划平面冗余机械臂的自运动轨迹。
Then we do another experiment on self-motion of the redundant robot arm in order to testify the above presented control method.
其次,基于冗余手臂的自运动,对冗余度手臂控制系统进行了控制方法的实验研究。
四川高考志愿填报方式:1、进入页面;2、修改密码;3、填报须知;4、查看个人基本信息;5、志愿类别选择;6、填写志愿和修改志愿;7、填写或修改志愿结束后,单击页面底部的[保存并提交]按钮,则所填写的志愿数据将得到保存,保存即表示该批次志愿已经提交。
新疆高考志愿填报方式:1、建议考生上网填报志愿前,先将选报的志愿填写到志愿草表上。2、登录指定网页后输入信息。3、首次登录后必须修改密码。4、选择批次填报志愿。5、检查核对。6、保存志愿信息后退出。
1、考生用用户名和密码登录系统。2、阅读承诺书并确认。3、进入填报页面。4、点击要填写的批次,进入志愿填写页面。5、如果考生在填报过程中需要修改志愿者信息,可以在指定时间内进行自愿修改。6、考生自愿验证正确后,安全退出系统。7、各阶段自愿填写完成后,系统将关闭3小时。